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KLMs型安全激光雷達

產(chǎn)品介紹:KLMs型安全激光雷達是電敏防護設(shè)備(ESPE),基于脈沖激光測距原理,通過旋轉(zhuǎn)掃描實現(xiàn)角度 276°、半徑 4m@1.8%反射率物體的二維區(qū)域防護??商峁┕δ馨踩敵龊蜏y量數(shù)據(jù)輸出,同時滿足用戶安全避障和測量需求

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產(chǎn)品特點

1、SIL2、PL d、Type 3 ,TüV 萊茵權(quán)威認證, 符合標準 IEC 61508、ISO13849 和 IEC 61496 
2、測量精度不受目標反射率變化影響,任意復雜應用場景下及多臺雷達間具有穩(wěn)定一致的測量結(jié)果
3、支持靜態(tài)動態(tài)輸入自由變換和 64 個保護區(qū)設(shè)置,可隨意組合適應復雜多變的應用場景
4、光學窗口采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)超強耐臟污性能,大幅減少用戶維保次數(shù),同時具備臟污檢測報警功能,用戶使用安全省心

工作模式

    KLMs 型安全雷達是電敏防護設(shè)備(ESPE),基于激光測距原理,通過旋轉(zhuǎn)掃描實現(xiàn)實現(xiàn)角度 276°、半徑 4m@1.8%反射率物體的二維區(qū)域防護。一旦有物體處于保護區(qū)域,安全雷達就會通過安全輸出端的信號切換將檢測情況輸出到受監(jiān)控的設(shè)備或者其控制系統(tǒng),后者對信號做出安全分析(如通過一個安全控制系統(tǒng)或安全繼電器)并終止危險狀態(tài)。
    通過上位機軟件,可將雷達的檢測區(qū)設(shè)置為 PAA 模式(保護區(qū)+告警 1+告警區(qū) 2)或 PP 模式(保護區(qū) 1+保護區(qū) 2),以滿足不同形式的防護需求。
    PAA 或 PP 模式下,KLMs 分別可以最多設(shè)置 64 個不同形狀的區(qū)域組。用戶可根據(jù)需求將不同的區(qū)域組分配到不同的【監(jiān)控事例】中,并為其配置實現(xiàn)該區(qū)域組防護的條件,在該條件得到滿足的情況下,自動切換到對應的區(qū)域組。實現(xiàn)區(qū)域組切換的條件包括靜態(tài)控制輸入、動態(tài)控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置,作為一個區(qū)域組被激活的條件。


KLMs型安全激光雷達工作模式圖1 KLMs型安全激光雷達工作模式圖2

安全等級參數(shù)
類型
Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等級
SIL 2 (IEC 61508)
類別
Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等級
PL d (ISO 13849-1)
PFHD(平均每小時危險失效率)
1.67× 10–8
發(fā)生故障時的安全狀態(tài)
至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態(tài)
探測參數(shù)
激光光源
波長 905nm,一類激光產(chǎn)品
掃描角度范圍
276° (–48°~228°)
最大保護半徑
4m@1.8%反射率
最大檢測距離
50m@90%反射率
角度分辨率
0.12°
掃描周期
40ms
多重采樣
2~16
響應時間
默認值 100 ms(可配置)1)
最小檢測物體
70mm@保護區(qū)域最大半徑處
容差區(qū)(TZ)
65mm
附加延伸距離 ZR
350mm(針對反射造成的測量誤差)
電氣參數(shù)和接口
工作電壓
DC24V±20%
功耗
<10W(輸出端無負載)
安全輸出(OSSD1)
PNP×2(ON 狀態(tài):最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態(tài):Iout <1mA,Vout <2V),過流保護,容性負載≤100nF。保護區(qū)域無物體時處于 ON 狀態(tài),有物體或故障時處于 OFF 狀態(tài)
輸入接口
共 8 個,輸入阻抗 3.3K 歐,可配置為靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入:
? 靜態(tài)輸入,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣時間(消抖)10ms。
? 動態(tài)輸入(編碼器輸入),輸入高電平 24V(11V-28V),輸入底電平 0V(<2V)。輸入頻
率<100KHz。編碼器類型,雙通道,90°相位差
通用輸入/輸出接口
共 4 個,其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態(tài)輸入或告警輸出,General I/O 2 和 3 可配置為靜
態(tài)輸入或 OSSD2 輸出,或告警輸出。
? 靜態(tài)輸入,輸入阻抗 4.7K 歐,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣
時間(消抖)10ms。
? OSSD2 輸出,和安全輸出 OSSD1 相同。
? 告警輸出,PNP(ON 狀態(tài):最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態(tài):Iout<1mA,
Vout <2V),告警區(qū)域有物體時處于 OFF 狀態(tài)
負載和OSSD間允許的電纜電阻
≤ 4 Ω
數(shù)據(jù)輸出接口
以太網(wǎng)
配置接口
microUSB/以太網(wǎng)
上電啟動時間
典型值 10s
機械參數(shù)
外形尺寸
80×90×75mm
電纜長度 ≤ 1m
環(huán)境參數(shù)
環(huán)境溫度
工作:-30℃~50℃,存儲:-40℃~70℃
環(huán)境濕度
工作:35%~85%RH,存儲:35%~95%RH
抗光干擾
80000Lux*
抗振動
頻率:10~55Hz,1 倍頻程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
頻率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振動 10 次 
抗碰撞
加速度 10g,脈沖持續(xù)時間:16ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次 
加速度 5g,脈沖持續(xù)時間:11ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次 
防護等級
IP65

KLMs型安全激光雷達規(guī)格型號

產(chǎn)品系列 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
KLMs- □□ □□ □□/ □□

型號 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
KLMs-0327PE 3米1.8%反射率,40m@90%反射率 276° PNP+以太網(wǎng) KLMs-SZ(水平安裝
KLMs-0327BP 3米1.8%反射率,40m@90%反射率 276° PNP
KLMs-0427PE 4米1.8%反射率,50m@90%反射率 276° PNP+以太網(wǎng)
KLMs-0427BP 4米1.8%反射率,50m@90%反射率 276° PNP

KLMs型安全激光雷達外形尺寸圖

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